בנם של דינה ומישל. אסף נולד ביבנה ביום כ' בניסן תשמ"ו (29.4.1986). בן זקונים להוריו, אח צעיר של חגית ואסתר.

ביום 8.11.2004 התגייס אסף לצה"ל. הוא שירת בחיל האוויר, עבר קורס קצינים והמשיך לשירות קבע. במהלך שירותו התקדם לדרגת סרן.

אסף נשא לאישה את רחלי. בני הזוג גרו בלוד.

אסף נפל בעת מילוי תפקידו ביום כ"ב בתמוז תשע"ה (8.7.2015). בן עשרים ותשע בנפלו. הוא הובא למנוחות בחלקה הצבאית בבית העלמין ביבנה. הותיר אישה, הורים ושתי אחיות.